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   本系統(tǒng)采用超寬帶UWB定位技術(shù)，通過在管廊每一個防區(qū)安裝UWB定位基站，為進(jìn)出管廊的施工人員和檢修人員配備UWB定位標(biāo)簽的形式，能夠?qū)崟r獲取人員的精確位置，定位精度最高可到10厘米。保證人員安全和及時溝通以及科學(xué)管理，將管廊內(nèi)巡檢的人員位置、以及數(shù)量提供給安全管理平臺，用于實(shí)時的作業(yè)安全管控。通過管廊人員定位管理系統(tǒng)，能夠隨時掌握施工人員在管廊中的實(shí)時位置、歷史活動軌跡、人員分布情況，并可在緊急情況下及時進(jìn)行應(yīng)急救援，提高生產(chǎn)效率和管理水平，保障人員安全。

系統(tǒng)示意圖

在管廊UWB定位系統(tǒng)中，進(jìn)出人員或物品上所佩戴的UWB定位標(biāo)簽通過超寬帶脈沖信號發(fā)射出自身位置數(shù)據(jù)，UWB定位基站接收到信號，通過信號飛行時間測算UWB定位標(biāo)簽和基站的距離，然后定位引擎采集不同UWB定位基站與標(biāo)簽的距離，從而計算出UWB定位標(biāo)簽當(dāng)前位置并實(shí)時展示出來（如下圖所示）。

系統(tǒng)架構(gòu)

管廊人員定位采用一維定位

1、管廊一般使用一維定位即可；

2、每隔80米內(nèi)安裝一個UWB基站，定位精度小于30厘米。

3、在有彎道或拐彎的地方，需要適當(dāng)增加UWB基站作補(bǔ)償。
 

系統(tǒng)組成：顯示終端、UWB定位引擎、UWB定位基站、UWB定位標(biāo)簽。

（1）顯示終端：UWB定位引擎計算出的定位標(biāo)簽坐標(biāo)，要在顯示終端（PC、平板電腦、手機(jī)）上呈現(xiàn)。

（2）UWB定位引擎：隧道定位區(qū)域的UWB定位基站實(shí)時通過網(wǎng)絡(luò)將原始位置數(shù)據(jù)發(fā)送給UWB定位引擎，然后UWB定位引擎運(yùn)行定位算法，實(shí)時計算出佩戴UWB定位標(biāo)簽的人員的坐標(biāo)位置。

（3）UWB定位基站：UWB定位基站通過UWB信號和定位標(biāo)簽進(jìn)行通信，再通過后臺服務(wù)器端定位引擎解算，實(shí)現(xiàn)對UWB定位標(biāo)簽的精準(zhǔn)定位功能。

（4）UWB定位標(biāo)簽：給待定位的人員、設(shè)備上配備UWB定位標(biāo)簽，定位標(biāo)簽發(fā)射UWB信號，與UWB定位基站相互通信，使標(biāo)簽自身被定位。UWB定位標(biāo)簽可以是手環(huán)型、工牌工卡型、固定在安全帽的模塊型、也可以是固定在設(shè)備物資上的車載型。

定位基站和標(biāo)簽

UWB定位基站

UWB定位標(biāo)簽

                                       UWB定位手環(huán)                                                     UWB定位工卡

系統(tǒng)接口

根據(jù)UWB定位系統(tǒng)架構(gòu)的設(shè)計，各個功能子系統(tǒng)間的銜接、數(shù)據(jù)交互、業(yè)務(wù)處理等，統(tǒng)一由接口子系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)和管理，主要有以下接口：

（1）定位引擎數(shù)據(jù)API接口

（2）與監(jiān)控視頻的接口

（3）與監(jiān)控顯示屏的對接

（4）與預(yù)警/告警子系統(tǒng)對接

（5）與聲光報警器對接

可視化監(jiān)控

將管廊區(qū)域進(jìn)行電子化、地圖化，搭建GIS電子地圖系統(tǒng)，在監(jiān)控中心顯示屏上可將現(xiàn)場設(shè)備、施工人員、攝像頭等進(jìn)行綜合的可視化展示及監(jiān)控，主要實(shí)現(xiàn)以下功能：

（1）GIS系統(tǒng)可視化展示

（2）視頻實(shí)時遠(yuǎn)程監(jiān)控

（3）帶UWB定位標(biāo)簽人員位置監(jiān)控（與視頻的聯(lián)動監(jiān)控）

（4）其他人員進(jìn)出檢測、監(jiān)控

（5）安全預(yù)警，實(shí)時提醒

系統(tǒng)功能

（1）人員精準(zhǔn)實(shí)時定位

（2）人員統(tǒng)計、管理等

（3）人員或設(shè)備運(yùn)動軌跡回放

（4）電子圍欄

（5）危險一鍵求救

（6）預(yù)警/告警：主要包括實(shí)時性預(yù)警，多種類預(yù)警（SOS、低電、離線、停留超時、圍欄），多種預(yù)警方式，分級預(yù)警管理，預(yù)警數(shù)據(jù)記錄并分析等。