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本系統(tǒng)采用超寬帶UWB定位技術(shù),通過在管廊每一個防區(qū)安裝UWB定位基站,為進(jìn)出管廊的施工人員和檢修人員配備UWB定位標(biāo)簽的形式,能夠?qū)崟r獲取人員的精確位置,定位精度最高可到10厘米。保證人員安全和及時溝通以及科學(xué)管理,將管廊內(nèi)巡檢的人員位置、以及數(shù)量提供給安全管理平臺,用于實(shí)時的作業(yè)安全管控。通過管廊人員定位管理系統(tǒng),能夠隨時掌握施工人員在管廊中的實(shí)時位置、歷史活動軌跡、人員分布情況,并可在緊急情況下及時進(jìn)行應(yīng)急救援,提高生產(chǎn)效率和管理水平,保障人員安全。
在管廊UWB定位系統(tǒng)中,進(jìn)出人員或物品上所佩戴的UWB定位標(biāo)簽通過超寬帶脈沖信號發(fā)射出自身位置數(shù)據(jù),UWB定位基站接收到信號,通過信號飛行時間測算UWB定位標(biāo)簽和基站的距離,然后定位引擎采集不同UWB定位基站與標(biāo)簽的距離,從而計算出UWB定位標(biāo)簽當(dāng)前位置并實(shí)時展示出來(如下圖所示)。
管廊人員定位采用一維定位
1、管廊一般使用一維定位即可;
2、每隔80米內(nèi)安裝一個UWB基站,定位精度小于30厘米。
3、在有彎道或拐彎的地方,需要適當(dāng)增加UWB基站作補(bǔ)償。
系統(tǒng)組成:顯示終端、UWB定位引擎、UWB定位基站、UWB定位標(biāo)簽。
(1)顯示終端:UWB定位引擎計算出的定位標(biāo)簽坐標(biāo),要在顯示終端(PC、平板電腦、手機(jī))上呈現(xiàn)。
(2)UWB定位引擎:隧道定位區(qū)域的UWB定位基站實(shí)時通過網(wǎng)絡(luò)將原始位置數(shù)據(jù)發(fā)送給UWB定位引擎,然后UWB定位引擎運(yùn)行定位算法,實(shí)時計算出佩戴UWB定位標(biāo)簽的人員的坐標(biāo)位置。
(3)UWB定位基站:UWB定位基站通過UWB信號和定位標(biāo)簽進(jìn)行通信,再通過后臺服務(wù)器端定位引擎解算,實(shí)現(xiàn)對UWB定位標(biāo)簽的精準(zhǔn)定位功能。
(4)UWB定位標(biāo)簽:給待定位的人員、設(shè)備上配備UWB定位標(biāo)簽,定位標(biāo)簽發(fā)射UWB信號,與UWB定位基站相互通信,使標(biāo)簽自身被定位。UWB定位標(biāo)簽可以是手環(huán)型、工牌工卡型、固定在安全帽的模塊型、也可以是固定在設(shè)備物資上的車載型。
UWB定位手環(huán) UWB定位工卡
根據(jù)UWB定位系統(tǒng)架構(gòu)的設(shè)計,各個功能子系統(tǒng)間的銜接、數(shù)據(jù)交互、業(yè)務(wù)處理等,統(tǒng)一由接口子系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)和管理,主要有以下接口:
(1)定位引擎數(shù)據(jù)API接口
(2)與監(jiān)控視頻的接口
(3)與監(jiān)控顯示屏的對接
(4)與預(yù)警/告警子系統(tǒng)對接
(5)與聲光報警器對接
將管廊區(qū)域進(jìn)行電子化、地圖化,搭建GIS電子地圖系統(tǒng),在監(jiān)控中心顯示屏上可將現(xiàn)場設(shè)備、施工人員、攝像頭等進(jìn)行綜合的可視化展示及監(jiān)控,主要實(shí)現(xiàn)以下功能:
(1)GIS系統(tǒng)可視化展示
(2)視頻實(shí)時遠(yuǎn)程監(jiān)控
(3)帶UWB定位標(biāo)簽人員位置監(jiān)控(與視頻的聯(lián)動監(jiān)控)
(4)其他人員進(jìn)出檢測、監(jiān)控
(5)安全預(yù)警,實(shí)時提醒
(1)人員精準(zhǔn)實(shí)時定位
(2)人員統(tǒng)計、管理等
(3)人員或設(shè)備運(yùn)動軌跡回放
(4)電子圍欄
(5)危險一鍵求救
(6)預(yù)警/告警:主要包括實(shí)時性預(yù)警,多種類預(yù)警(SOS、低電、離線、停留超時、圍欄),多種預(yù)警方式,分級預(yù)警管理,預(yù)警數(shù)據(jù)記錄并分析等。